Temporary header file '/tmp/6wHvaHWecp/dump1.h' with the following content will be compiled to create GCC translation unit dump:

  // add defines
  #define __STDC_VERSION__ 201710L
#define _GXX_NULLPTR_T
#define CLUTTER_ENABLE_COMPOSITOR_API 1
#define _REGEX_NELTS(n)
#define _Atomic
#define PACKED
#define getaddrinfo_a(a,b,c,d)

  // add includes
  #include "/usr/include/nodelet/detail/callback_queue.h"
  #include "/usr/include/nodelet/detail/callback_queue_manager.h"
  #include "/usr/include/nodelet/exception.h"
  #include "/usr/include/nodelet/loader.h"
  #include "/usr/include/nodelet/nodelet.h"
  #include "/usr/include/nodelet/nodeletdecl.h"
  #include "/usr/include/nodelet/version.h"

  // add namespaces
  namespace boost{typedef int tmp_add_type_1;}
  boost::tmp_add_type_1 tmp_add_func_1(){return 0;};
  namespace boost{namespace chrono{typedef int tmp_add_type_2;}}
  boost::chrono::tmp_add_type_2 tmp_add_func_2(){return 0;};
  namespace boost{namespace chrono{namespace detail{typedef int tmp_add_type_3;}}}
  boost::chrono::detail::tmp_add_type_3 tmp_add_func_3(){return 0;};
  namespace boost{namespace core{typedef int tmp_add_type_4;}}
  boost::core::tmp_add_type_4 tmp_add_func_4(){return 0;};
  namespace boost{namespace csbl{typedef int tmp_add_type_5;}}
  boost::csbl::tmp_add_type_5 tmp_add_func_5(){return 0;};
  namespace boost{namespace CV{typedef int tmp_add_type_6;}}
  boost::CV::tmp_add_type_6 tmp_add_func_6(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{typedef int tmp_add_type_7;}}
  boost::detail::tmp_add_type_7 tmp_add_func_7(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace function{typedef int tmp_add_type_8;}}}
  boost::detail::function::tmp_add_type_8 tmp_add_func_8(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace thread{typedef int tmp_add_type_9;}}}
  boost::detail::thread::tmp_add_type_9 tmp_add_func_9(){return 0;};
  namespace boost{namespace gregorian{typedef int tmp_add_type_10;}}
  boost::gregorian::tmp_add_type_10 tmp_add_func_10(){return 0;};
  namespace boost{namespace integer{typedef int tmp_add_type_11;}}
  boost::integer::tmp_add_type_11 tmp_add_func_11(){return 0;};
  namespace boost{namespace io{typedef int tmp_add_type_12;}}
  boost::io::tmp_add_type_12 tmp_add_func_12(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{typedef int tmp_add_type_13;}}
  boost::math::tmp_add_type_13 tmp_add_func_13(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace detail{typedef int tmp_add_type_14;}}}
  boost::math::detail::tmp_add_type_14 tmp_add_func_14(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{typedef int tmp_add_type_15;}}}
  boost::math::policies::tmp_add_type_15 tmp_add_func_15(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{namespace detail{typedef int tmp_add_type_16;}}}}
  boost::math::policies::detail::tmp_add_type_16 tmp_add_func_16(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace tools{typedef int tmp_add_type_17;}}}
  boost::math::tools::tmp_add_type_17 tmp_add_func_17(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace tools{namespace detail{typedef int tmp_add_type_18;}}}}
  boost::math::tools::detail::tmp_add_type_18 tmp_add_func_18(){return 0;};
  namespace boost{namespace movelib{typedef int tmp_add_type_19;}}
  boost::movelib::tmp_add_type_19 tmp_add_func_19(){return 0;};
  namespace boost{namespace movelib{namespace detail{typedef int tmp_add_type_20;}}}
  boost::movelib::detail::tmp_add_type_20 tmp_add_func_20(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{typedef int tmp_add_type_21;}}
  boost::mpl::tmp_add_type_21 tmp_add_func_21(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace aux{typedef int tmp_add_type_22;}}}
  boost::mpl::aux::tmp_add_type_22 tmp_add_func_22(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace placeholders{typedef int tmp_add_type_23;}}}
  boost::mpl::placeholders::tmp_add_type_23 tmp_add_func_23(){return 0;};
  namespace boost{namespace numeric{typedef int tmp_add_type_24;}}
  boost::numeric::tmp_add_type_24 tmp_add_func_24(){return 0;};
  namespace boost{namespace numeric{namespace boundsdetail{typedef int tmp_add_type_25;}}}
  boost::numeric::boundsdetail::tmp_add_type_25 tmp_add_func_25(){return 0;};
  namespace boost{namespace numeric{namespace convdetail{typedef int tmp_add_type_26;}}}
  boost::numeric::convdetail::tmp_add_type_26 tmp_add_func_26(){return 0;};
  namespace boost{namespace placeholders{typedef int tmp_add_type_27;}}
  boost::placeholders::tmp_add_type_27 tmp_add_func_27(){return 0;};
  namespace boost{namespace posix{typedef int tmp_add_type_28;}}
  boost::posix::tmp_add_type_28 tmp_add_func_28(){return 0;};
  namespace boost{namespace pthread{typedef int tmp_add_type_29;}}
  boost::pthread::tmp_add_type_29 tmp_add_func_29(){return 0;};
  namespace boost{namespace sync{typedef int tmp_add_type_30;}}
  boost::sync::tmp_add_type_30 tmp_add_func_30(){return 0;};
  namespace boost{namespace sync{namespace detail{typedef int tmp_add_type_31;}}}
  boost::sync::detail::tmp_add_type_31 tmp_add_func_31(){return 0;};
  namespace boost{namespace system{typedef int tmp_add_type_32;}}
  boost::system::tmp_add_type_32 tmp_add_func_32(){return 0;};
  namespace boost{namespace system{namespace detail{typedef int tmp_add_type_33;}}}
  boost::system::detail::tmp_add_type_33 tmp_add_func_33(){return 0;};
  namespace boost{namespace system{namespace errc{typedef int tmp_add_type_34;}}}
  boost::system::errc::tmp_add_type_34 tmp_add_func_34(){return 0;};
  namespace boost{namespace tuples{typedef int tmp_add_type_35;}}
  boost::tuples::tmp_add_type_35 tmp_add_func_35(){return 0;};
  namespace boost{namespace tuples{namespace detail{typedef int tmp_add_type_36;}}}
  boost::tuples::detail::tmp_add_type_36 tmp_add_func_36(){return 0;};
  namespace boost{namespace typeindex{typedef int tmp_add_type_37;}}
  boost::typeindex::tmp_add_type_37 tmp_add_func_37(){return 0;};
  namespace boost{namespace typeindex{namespace detail{typedef int tmp_add_type_38;}}}
  boost::typeindex::detail::tmp_add_type_38 tmp_add_func_38(){return 0;};
  namespace boost{namespace unordered{typedef int tmp_add_type_39;}}
  boost::unordered::tmp_add_type_39 tmp_add_func_39(){return 0;};
  namespace boost{namespace unordered{namespace detail{typedef int tmp_add_type_40;}}}
  boost::unordered::detail::tmp_add_type_40 tmp_add_func_40(){return 0;};
  namespace boost{namespace unordered{namespace detail{namespace func{typedef int tmp_add_type_41;}}}}
  boost::unordered::detail::func::tmp_add_type_41 tmp_add_func_41(){return 0;};
  namespace nodelet{typedef int tmp_add_type_42;}
  nodelet::tmp_add_type_42 tmp_add_func_42(){return 0;};
  namespace nodelet{namespace detail{typedef int tmp_add_type_43;}}
  nodelet::detail::tmp_add_type_43 tmp_add_func_43(){return 0;};
  namespace ros{typedef int tmp_add_type_44;}
  ros::tmp_add_type_44 tmp_add_func_44(){return 0;};
  namespace ros{namespace console{typedef int tmp_add_type_45;}}
  ros::console::tmp_add_type_45 tmp_add_func_45(){return 0;};
  namespace ros{namespace console{namespace backend{typedef int tmp_add_type_46;}}}
  ros::console::backend::tmp_add_type_46 tmp_add_func_46(){return 0;};
  namespace ros{namespace console{namespace levels{typedef int tmp_add_type_47;}}}
  ros::console::levels::tmp_add_type_47 tmp_add_func_47(){return 0;};
  namespace boost{namespace _bi{typedef int tmp_add_type_48;}}
  boost::_bi::tmp_add_type_48 tmp_add_func_48(){return 0;};
  namespace boost{namespace _mfi{typedef int tmp_add_type_49;}}
  boost::_mfi::tmp_add_type_49 tmp_add_func_49(){return 0;};
  namespace boost{namespace chrono{namespace chrono_detail{typedef int tmp_add_type_50;}}}
  boost::chrono::chrono_detail::tmp_add_type_50 tmp_add_func_50(){return 0;};
  namespace boost{namespace date_time{typedef int tmp_add_type_51;}}
  boost::date_time::tmp_add_type_51 tmp_add_func_51(){return 0;};
  namespace boost{namespace default_{typedef int tmp_add_type_52;}}
  boost::default_::tmp_add_type_52 tmp_add_func_52(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace aligned_storage{typedef int tmp_add_type_53;}}}
  boost::detail::aligned_storage::tmp_add_type_53 tmp_add_func_53(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace static_log2_impl{typedef int tmp_add_type_54;}}}
  boost::detail::static_log2_impl::tmp_add_type_54 tmp_add_func_54(){return 0;};
  namespace boost{namespace exception_detail{typedef int tmp_add_type_55;}}
  boost::exception_detail::tmp_add_type_55 tmp_add_func_55(){return 0;};
  namespace boost{namespace hash_detail{typedef int tmp_add_type_56;}}
  boost::hash_detail::tmp_add_type_56 tmp_add_func_56(){return 0;};
  namespace boost{namespace math_detail{typedef int tmp_add_type_57;}}
  boost::math_detail::tmp_add_type_57 tmp_add_func_57(){return 0;};
  namespace boost{namespace move_detail{typedef int tmp_add_type_58;}}
  boost::move_detail::tmp_add_type_58 tmp_add_func_58(){return 0;};
  namespace boost{namespace move_upd{typedef int tmp_add_type_59;}}
  boost::move_upd::tmp_add_type_59 tmp_add_func_59(){return 0;};
  namespace boost{namespace move_upmu{typedef int tmp_add_type_60;}}
  boost::move_upmu::tmp_add_type_60 tmp_add_func_60(){return 0;};
  namespace boost{namespace operators_impl{typedef int tmp_add_type_61;}}
  boost::operators_impl::tmp_add_type_61 tmp_add_func_61(){return 0;};
  namespace boost{namespace operators_impl{namespace operators_detail{typedef int tmp_add_type_62;}}}
  boost::operators_impl::operators_detail::tmp_add_type_62 tmp_add_func_62(){return 0;};
  namespace boost{namespace posix_time{typedef int tmp_add_type_63;}}
  boost::posix_time::tmp_add_type_63 tmp_add_func_63(){return 0;};
  namespace boost{namespace ratio_detail{typedef int tmp_add_type_64;}}
  boost::ratio_detail::tmp_add_type_64 tmp_add_func_64(){return 0;};
  namespace boost{namespace this_thread{typedef int tmp_add_type_65;}}
  boost::this_thread::tmp_add_type_65 tmp_add_func_65(){return 0;};
  namespace boost{namespace this_thread{namespace hidden{typedef int tmp_add_type_66;}}}
  boost::this_thread::hidden::tmp_add_type_66 tmp_add_func_66(){return 0;};
  namespace boost{namespace this_thread{namespace no_interruption_point{typedef int tmp_add_type_67;}}}
  boost::this_thread::no_interruption_point::tmp_add_type_67 tmp_add_func_67(){return 0;};
  namespace boost{namespace this_thread{namespace no_interruption_point{namespace hidden{typedef int tmp_add_type_68;}}}}
  boost::this_thread::no_interruption_point::hidden::tmp_add_type_68 tmp_add_func_68(){return 0;};
  namespace boost{namespace thread_cv_detail{typedef int tmp_add_type_69;}}
  boost::thread_cv_detail::tmp_add_type_69 tmp_add_func_69(){return 0;};
  namespace boost{namespace thread_detail{typedef int tmp_add_type_70;}}
  boost::thread_detail::tmp_add_type_70 tmp_add_func_70(){return 0;};
  namespace boost{namespace tt_align_ns{typedef int tmp_add_type_71;}}
  boost::tt_align_ns::tmp_add_type_71 tmp_add_func_71(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits{typedef int tmp_add_type_72;}}
  boost::type_traits::tmp_add_type_72 tmp_add_func_72(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits_detail{typedef int tmp_add_type_73;}}
  boost::type_traits_detail::tmp_add_type_73 tmp_add_func_73(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits_swappable_detail{typedef int tmp_add_type_74;}}
  boost::type_traits_swappable_detail::tmp_add_type_74 tmp_add_func_74(){return 0;};
  namespace boost{namespace unordered{namespace iterator_detail{typedef int tmp_add_type_75;}}}
  boost::unordered::iterator_detail::tmp_add_type_75 tmp_add_func_75(){return 0;};
  namespace boost_move_adl_swap{typedef int tmp_add_type_76;}
  boost_move_adl_swap::tmp_add_type_76 tmp_add_func_76(){return 0;};
  namespace boost_swap_impl{typedef int tmp_add_type_77;}
  boost_swap_impl::tmp_add_type_77 tmp_add_func_77(){return 0;};
  namespace mpl_{typedef int tmp_add_type_78;}
  mpl_::tmp_add_type_78 tmp_add_func_78(){return 0;};
  namespace mpl_{namespace aux{typedef int tmp_add_type_79;}}
  mpl_::aux::tmp_add_type_79 tmp_add_func_79(){return 0;};

  // add classes
  _G_fpos64_t* tmp_add_class_0;
  _G_fpos_t* tmp_add_class_1;
  _IO_cookie_io_functions_t* tmp_add_class_2;
  itimerval* tmp_add_class_3;

The GCC parameters:
  gcc -fdump-lang-raw -fkeep-inline-functions -c -x c++ -fpermissive -w "/tmp/6wHvaHWecp/dump1.h"  -I/usr/include/nodelet