Temporary header file '/tmp/gZZq9yctR9/dump1.h' with the following content will be compiled to create GCC translation unit dump:

  // add defines
  #define __STDC_VERSION__ 201710L
#define _FILE_OFFSET_BITS 64
#define _GXX_NULLPTR_T
#define CLUTTER_ENABLE_COMPOSITOR_API 1
#define _REGEX_NELTS(n)
#define _Atomic
#define PACKED
#define getaddrinfo_a(a,b,c,d)

  // add includes
  #include "/usr/include/geometric_shapes/aabb.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/bodies.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/body_operations.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/check_isometry.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/mesh_operations.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/shape_extents.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/shape_messages.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/shape_operations.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/shape_to_marker.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/shapes.h"
  #include "/usr/include/geometric_shapes/solid_primitive_dims.h"

  // add namespaces
  namespace bodies{typedef int tmp_add_type_1;}
  bodies::tmp_add_type_1 tmp_add_func_1(){return 0;};
  namespace boost{typedef int tmp_add_type_2;}
  boost::tmp_add_type_2 tmp_add_func_2(){return 0;};
  namespace boost{namespace core{typedef int tmp_add_type_3;}}
  boost::core::tmp_add_type_3 tmp_add_func_3(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{typedef int tmp_add_type_4;}}
  boost::detail::tmp_add_type_4 tmp_add_func_4(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace variant{typedef int tmp_add_type_5;}}}
  boost::detail::variant::tmp_add_type_5 tmp_add_func_5(){return 0;};
  namespace boost{namespace integer{typedef int tmp_add_type_6;}}
  boost::integer::tmp_add_type_6 tmp_add_func_6(){return 0;};
  namespace boost{namespace integer{namespace detail{typedef int tmp_add_type_7;}}}
  boost::integer::detail::tmp_add_type_7 tmp_add_func_7(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{typedef int tmp_add_type_8;}}
  boost::math::tmp_add_type_8 tmp_add_func_8(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace detail{typedef int tmp_add_type_9;}}}
  boost::math::detail::tmp_add_type_9 tmp_add_func_9(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{typedef int tmp_add_type_10;}}}
  boost::math::policies::tmp_add_type_10 tmp_add_func_10(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{namespace detail{typedef int tmp_add_type_11;}}}}
  boost::math::policies::detail::tmp_add_type_11 tmp_add_func_11(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace tools{typedef int tmp_add_type_12;}}}
  boost::math::tools::tmp_add_type_12 tmp_add_func_12(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace tools{namespace detail{typedef int tmp_add_type_13;}}}}
  boost::math::tools::detail::tmp_add_type_13 tmp_add_func_13(){return 0;};
  namespace boost{namespace movelib{typedef int tmp_add_type_14;}}
  boost::movelib::tmp_add_type_14 tmp_add_func_14(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{typedef int tmp_add_type_15;}}
  boost::mpl::tmp_add_type_15 tmp_add_func_15(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace aux{typedef int tmp_add_type_16;}}}
  boost::mpl::aux::tmp_add_type_16 tmp_add_func_16(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace placeholders{typedef int tmp_add_type_17;}}}
  boost::mpl::placeholders::tmp_add_type_17 tmp_add_func_17(){return 0;};
  namespace boost{namespace random{typedef int tmp_add_type_18;}}
  boost::random::tmp_add_type_18 tmp_add_func_18(){return 0;};
  namespace boost{namespace random{namespace detail{typedef int tmp_add_type_19;}}}
  boost::random::detail::tmp_add_type_19 tmp_add_func_19(){return 0;};
  namespace boost{namespace random{namespace traits{typedef int tmp_add_type_20;}}}
  boost::random::traits::tmp_add_type_20 tmp_add_func_20(){return 0;};
  namespace boost{namespace typeindex{typedef int tmp_add_type_21;}}
  boost::typeindex::tmp_add_type_21 tmp_add_func_21(){return 0;};
  namespace boost{namespace typeindex{namespace detail{typedef int tmp_add_type_22;}}}
  boost::typeindex::detail::tmp_add_type_22 tmp_add_func_22(){return 0;};
  namespace Eigen{typedef int tmp_add_type_23;}
  Eigen::tmp_add_type_23 tmp_add_func_23(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace Architecture{typedef int tmp_add_type_24;}}
  Eigen::Architecture::tmp_add_type_24 tmp_add_func_24(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace indexing{typedef int tmp_add_type_25;}}
  Eigen::indexing::tmp_add_type_25 tmp_add_func_25(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace internal{typedef int tmp_add_type_26;}}
  Eigen::internal::tmp_add_type_26 tmp_add_func_26(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace numext{typedef int tmp_add_type_27;}}
  Eigen::numext::tmp_add_type_27 tmp_add_func_27(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace placeholders{typedef int tmp_add_type_28;}}
  Eigen::placeholders::tmp_add_type_28 tmp_add_func_28(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace symbolic{typedef int tmp_add_type_29;}}
  Eigen::symbolic::tmp_add_type_29 tmp_add_func_29(){return 0;};
  namespace EigenSTL{typedef int tmp_add_type_30;}
  EigenSTL::tmp_add_type_30 tmp_add_func_30(){return 0;};
  namespace octomap{typedef int tmp_add_type_31;}
  octomap::tmp_add_type_31 tmp_add_func_31(){return 0;};
  namespace ros{typedef int tmp_add_type_32;}
  ros::tmp_add_type_32 tmp_add_func_32(){return 0;};
  namespace ros{namespace serialization{typedef int tmp_add_type_33;}}
  ros::serialization::tmp_add_type_33 tmp_add_func_33(){return 0;};
  namespace shapes{typedef int tmp_add_type_34;}
  shapes::tmp_add_type_34 tmp_add_func_34(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace aligned_storage{typedef int tmp_add_type_35;}}}
  boost::detail::aligned_storage::tmp_add_type_35 tmp_add_func_35(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace static_log2_impl{typedef int tmp_add_type_36;}}}
  boost::detail::static_log2_impl::tmp_add_type_36 tmp_add_func_36(){return 0;};
  namespace boost{namespace exception_detail{typedef int tmp_add_type_37;}}
  boost::exception_detail::tmp_add_type_37 tmp_add_func_37(){return 0;};
  namespace boost{namespace math_detail{typedef int tmp_add_type_38;}}
  boost::math_detail::tmp_add_type_38 tmp_add_func_38(){return 0;};
  namespace boost{namespace move_detail{typedef int tmp_add_type_39;}}
  boost::move_detail::tmp_add_type_39 tmp_add_func_39(){return 0;};
  namespace boost{namespace posix_time{typedef int tmp_add_type_40;}}
  boost::posix_time::tmp_add_type_40 tmp_add_func_40(){return 0;};
  namespace boost{namespace tt_align_ns{typedef int tmp_add_type_41;}}
  boost::tt_align_ns::tmp_add_type_41 tmp_add_func_41(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits{typedef int tmp_add_type_42;}}
  boost::type_traits::tmp_add_type_42 tmp_add_func_42(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits_detail{typedef int tmp_add_type_43;}}
  boost::type_traits_detail::tmp_add_type_43 tmp_add_func_43(){return 0;};
  namespace boost_move_adl_swap{typedef int tmp_add_type_44;}
  boost_move_adl_swap::tmp_add_type_44 tmp_add_func_44(){return 0;};
  namespace boost_swap_impl{typedef int tmp_add_type_45;}
  boost_swap_impl::tmp_add_type_45 tmp_add_func_45(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace bfloat16_impl{typedef int tmp_add_type_46;}}
  Eigen::bfloat16_impl::tmp_add_type_46 tmp_add_func_46(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace half_impl{typedef int tmp_add_type_47;}}
  Eigen::half_impl::tmp_add_type_47 tmp_add_func_47(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace internal{namespace std_fallback{typedef int tmp_add_type_48;}}}
  Eigen::internal::std_fallback::tmp_add_type_48 tmp_add_func_48(){return 0;};
  namespace geometric_shapes{typedef int tmp_add_type_49;}
  geometric_shapes::tmp_add_type_49 tmp_add_func_49(){return 0;};
  namespace geometry_msgs{typedef int tmp_add_type_50;}
  geometry_msgs::tmp_add_type_50 tmp_add_func_50(){return 0;};
  namespace mpl_{typedef int tmp_add_type_51;}
  mpl_::tmp_add_type_51 tmp_add_func_51(){return 0;};
  namespace mpl_{namespace aux{typedef int tmp_add_type_52;}}
  mpl_::aux::tmp_add_type_52 tmp_add_func_52(){return 0;};
  namespace random_numbers{typedef int tmp_add_type_53;}
  random_numbers::tmp_add_type_53 tmp_add_func_53(){return 0;};
  namespace ros{namespace message_operations{typedef int tmp_add_type_54;}}
  ros::message_operations::tmp_add_type_54 tmp_add_func_54(){return 0;};
  namespace ros{namespace message_traits{typedef int tmp_add_type_55;}}
  ros::message_traits::tmp_add_type_55 tmp_add_func_55(){return 0;};
  namespace ros{namespace serialization{namespace stream_types{typedef int tmp_add_type_56;}}}
  ros::serialization::stream_types::tmp_add_type_56 tmp_add_func_56(){return 0;};
  namespace shape_msgs{typedef int tmp_add_type_57;}
  shape_msgs::tmp_add_type_57 tmp_add_func_57(){return 0;};
  namespace std_msgs{typedef int tmp_add_type_58;}
  std_msgs::tmp_add_type_58 tmp_add_func_58(){return 0;};
  namespace visualization_msgs{typedef int tmp_add_type_59;}
  visualization_msgs::tmp_add_type_59 tmp_add_func_59(){return 0;};

  // add classes
  _G_fpos64_t* tmp_add_class_0;
  _G_fpos_t* tmp_add_class_1;
  _IO_cookie_io_functions_t* tmp_add_class_2;
  itimerval* tmp_add_class_3;

The GCC parameters:
  gcc -fdump-lang-raw -fkeep-inline-functions -c -x c++ -fpermissive -w "/tmp/gZZq9yctR9/dump1.h"  -I/usr/include/eigen3 -I/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/HIP/hcc