Temporary header file '/tmp/tBYrHsXfo1/dump1.h' with the following content will be compiled to create GCC translation unit dump:

  // add defines
  #define __STDC_VERSION__ 201710L
#define _GXX_NULLPTR_T
#define CLUTTER_ENABLE_COMPOSITOR_API 1
#define _REGEX_NELTS(n)
#define _Atomic
#define PACKED
#define getaddrinfo_a(a,b,c,d)

  // add includes
  #include "/usr/include/cv_bridge/cv_bridge.h"
  #include "/usr/include/cv_bridge/rgb_colors.h"

  // add namespaces
  namespace boost{typedef int tmp_add_type_1;}
  boost::tmp_add_type_1 tmp_add_func_1(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{typedef int tmp_add_type_2;}}
  boost::detail::tmp_add_type_2 tmp_add_func_2(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{typedef int tmp_add_type_3;}}
  boost::math::tmp_add_type_3 tmp_add_func_3(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace detail{typedef int tmp_add_type_4;}}}
  boost::math::detail::tmp_add_type_4 tmp_add_func_4(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{typedef int tmp_add_type_5;}}}
  boost::math::policies::tmp_add_type_5 tmp_add_func_5(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{namespace detail{typedef int tmp_add_type_6;}}}}
  boost::math::policies::detail::tmp_add_type_6 tmp_add_func_6(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace tools{typedef int tmp_add_type_7;}}}
  boost::math::tools::tmp_add_type_7 tmp_add_func_7(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace tools{namespace detail{typedef int tmp_add_type_8;}}}}
  boost::math::tools::detail::tmp_add_type_8 tmp_add_func_8(){return 0;};
  namespace boost{namespace movelib{typedef int tmp_add_type_9;}}
  boost::movelib::tmp_add_type_9 tmp_add_func_9(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{typedef int tmp_add_type_10;}}
  boost::mpl::tmp_add_type_10 tmp_add_func_10(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace aux{typedef int tmp_add_type_11;}}}
  boost::mpl::aux::tmp_add_type_11 tmp_add_func_11(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace placeholders{typedef int tmp_add_type_12;}}}
  boost::mpl::placeholders::tmp_add_type_12 tmp_add_func_12(){return 0;};
  namespace cv{typedef int tmp_add_type_13;}
  cv::tmp_add_type_13 tmp_add_func_13(){return 0;};
  namespace cv{namespace cuda{typedef int tmp_add_type_14;}}
  cv::cuda::tmp_add_type_14 tmp_add_func_14(){return 0;};
  namespace cv{namespace cudev{typedef int tmp_add_type_15;}}
  cv::cudev::tmp_add_type_15 tmp_add_func_15(){return 0;};
  namespace cv{namespace detail{typedef int tmp_add_type_16;}}
  cv::detail::tmp_add_type_16 tmp_add_func_16(){return 0;};
  namespace cv{namespace details{typedef int tmp_add_type_17;}}
  cv::details::tmp_add_type_17 tmp_add_func_17(){return 0;};
  namespace cv{namespace Error{typedef int tmp_add_type_18;}}
  cv::Error::tmp_add_type_18 tmp_add_func_18(){return 0;};
  namespace cv{namespace internal{typedef int tmp_add_type_19;}}
  cv::internal::tmp_add_type_19 tmp_add_func_19(){return 0;};
  namespace cv{namespace ipp{typedef int tmp_add_type_20;}}
  cv::ipp::tmp_add_type_20 tmp_add_func_20(){return 0;};
  namespace cv{namespace ogl{typedef int tmp_add_type_21;}}
  cv::ogl::tmp_add_type_21 tmp_add_func_21(){return 0;};
  namespace cv{namespace samples{typedef int tmp_add_type_22;}}
  cv::samples::tmp_add_type_22 tmp_add_func_22(){return 0;};
  namespace cv{namespace segmentation{typedef int tmp_add_type_23;}}
  cv::segmentation::tmp_add_type_23 tmp_add_func_23(){return 0;};
  namespace cv{namespace sfinae{typedef int tmp_add_type_24;}}
  cv::sfinae::tmp_add_type_24 tmp_add_func_24(){return 0;};
  namespace cv{namespace traits{typedef int tmp_add_type_25;}}
  cv::traits::tmp_add_type_25 tmp_add_func_25(){return 0;};
  namespace cv{namespace traits{namespace internal{typedef int tmp_add_type_26;}}}
  cv::traits::internal::tmp_add_type_26 tmp_add_func_26(){return 0;};
  namespace cv{namespace utils{typedef int tmp_add_type_27;}}
  cv::utils::tmp_add_type_27 tmp_add_func_27(){return 0;};
  namespace ros{typedef int tmp_add_type_28;}
  ros::tmp_add_type_28 tmp_add_func_28(){return 0;};
  namespace ros{namespace serialization{typedef int tmp_add_type_29;}}
  ros::serialization::tmp_add_type_29 tmp_add_func_29(){return 0;};
  namespace boost{namespace exception_detail{typedef int tmp_add_type_30;}}
  boost::exception_detail::tmp_add_type_30 tmp_add_func_30(){return 0;};
  namespace boost{namespace math_detail{typedef int tmp_add_type_31;}}
  boost::math_detail::tmp_add_type_31 tmp_add_func_31(){return 0;};
  namespace boost{namespace posix_time{typedef int tmp_add_type_32;}}
  boost::posix_time::tmp_add_type_32 tmp_add_func_32(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits{typedef int tmp_add_type_33;}}
  boost::type_traits::tmp_add_type_33 tmp_add_func_33(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits_detail{typedef int tmp_add_type_34;}}
  boost::type_traits_detail::tmp_add_type_34 tmp_add_func_34(){return 0;};
  namespace boost_swap_impl{typedef int tmp_add_type_35;}
  boost_swap_impl::tmp_add_type_35 tmp_add_func_35(){return 0;};
  namespace cv_bridge{typedef int tmp_add_type_36;}
  cv_bridge::tmp_add_type_36 tmp_add_func_36(){return 0;};
  namespace cv_bridge{namespace rgb_colors{typedef int tmp_add_type_37;}}
  cv_bridge::rgb_colors::tmp_add_type_37 tmp_add_func_37(){return 0;};
  namespace mpl_{typedef int tmp_add_type_38;}
  mpl_::tmp_add_type_38 tmp_add_func_38(){return 0;};
  namespace mpl_{namespace aux{typedef int tmp_add_type_39;}}
  mpl_::aux::tmp_add_type_39 tmp_add_func_39(){return 0;};
  namespace ros{namespace message_operations{typedef int tmp_add_type_40;}}
  ros::message_operations::tmp_add_type_40 tmp_add_func_40(){return 0;};
  namespace ros{namespace message_traits{typedef int tmp_add_type_41;}}
  ros::message_traits::tmp_add_type_41 tmp_add_func_41(){return 0;};
  namespace ros{namespace serialization{namespace stream_types{typedef int tmp_add_type_42;}}}
  ros::serialization::stream_types::tmp_add_type_42 tmp_add_func_42(){return 0;};
  namespace sensor_msgs{typedef int tmp_add_type_43;}
  sensor_msgs::tmp_add_type_43 tmp_add_func_43(){return 0;};
  namespace sensor_msgs{namespace image_encodings{typedef int tmp_add_type_44;}}
  sensor_msgs::image_encodings::tmp_add_type_44 tmp_add_func_44(){return 0;};
  namespace std_msgs{typedef int tmp_add_type_45;}
  std_msgs::tmp_add_type_45 tmp_add_func_45(){return 0;};

  // add classes
  Cv16suf* tmp_add_class_0;
  Cv32suf* tmp_add_class_1;
  Cv64suf* tmp_add_class_2;
  CvBox2D* tmp_add_class_3;
  CvChain* tmp_add_class_4;
  CvChainPtReader* tmp_add_class_5;
  CvConnectedComp* tmp_add_class_6;
  CvContour* tmp_add_class_7;
  CvConvexityDefect* tmp_add_class_8;
  CvGraph* tmp_add_class_9;
  CvGraphEdge* tmp_add_class_10;
  CvGraphScanner* tmp_add_class_11;
  CvGraphVtx* tmp_add_class_12;
  CvGraphVtx2D* tmp_add_class_13;
  CvHistogram* tmp_add_class_14;
  CvHuMoments* tmp_add_class_15;
  CvLineIterator* tmp_add_class_16;
  CvMat* tmp_add_class_17;
  CvMatND* tmp_add_class_18;
  CvMemBlock* tmp_add_class_19;
  CvMemStorage* tmp_add_class_20;
  CvMemStoragePos* tmp_add_class_21;
  CvMoments* tmp_add_class_22;
  CvNArrayIterator* tmp_add_class_23;
  CvPoint* tmp_add_class_24;
  CvPoint2D32f* tmp_add_class_25;
  CvPoint2D64f* tmp_add_class_26;
  CvPoint3D32f* tmp_add_class_27;
  CvPoint3D64f* tmp_add_class_28;
  CvRect* tmp_add_class_29;
  CvScalar* tmp_add_class_30;
  CvSeq* tmp_add_class_31;
  CvSeqBlock* tmp_add_class_32;
  CvSeqReader* tmp_add_class_33;
  CvSeqWriter* tmp_add_class_34;
  CvSet* tmp_add_class_35;
  CvSetElem* tmp_add_class_36;
  CvSize* tmp_add_class_37;
  CvSize2D32f* tmp_add_class_38;
  CvSlice* tmp_add_class_39;
  CvSparseMat* tmp_add_class_40;
  CvSparseMatIterator* tmp_add_class_41;
  CvSparseNode* tmp_add_class_42;
  CvTermCriteria* tmp_add_class_43;
  CvTreeNodeIterator* tmp_add_class_44;
  _G_fpos64_t* tmp_add_class_45;
  _G_fpos_t* tmp_add_class_46;
  _IO_cookie_io_functions_t* tmp_add_class_47;
  _IplConvKernel* tmp_add_class_48;
  _IplConvKernelFP* tmp_add_class_49;
  _IplImage* tmp_add_class_50;
  _IplROI* tmp_add_class_51;
  itimerval* tmp_add_class_52;

The GCC parameters:
  gcc -fdump-lang-raw -fkeep-inline-functions -c -x c++ -fpermissive -w "/tmp/tBYrHsXfo1/dump1.h"  -I/usr/include/opencv4 -I/usr/include/arm-linux-gnueabihf/opencv4/opencv2