Temporary header file '/tmp/mcYajr2BQ9/dump1.h' with the following content will be compiled to create GCC translation unit dump:

  // add defines
  #define __STDC_VERSION__ 201710L
#define _FILE_OFFSET_BITS 64
#define _GXX_NULLPTR_T
#define CLUTTER_ENABLE_COMPOSITOR_API 1
#define _REGEX_NELTS(n)
#define _Atomic
#define PACKED
#ifdef __cplusplus
// C17 compat layer
#define _Alignof(type) alignof(type)
#endif
#define getaddrinfo_a(a,b,c,d)

  // add includes
  #include "/usr/include/dart/utils/C3D.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/CompositeResourceRetriever.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/DartResourceRetriever.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/FileInfoC3D.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/FileInfoDof.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/FileInfoWorld.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/PackageResourceRetriever.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/SkelParser.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/VskParser.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/XmlHelpers.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/mjcf/MjcfParser.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/mjcf/mjcf.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/sdf/SdfParser.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/sdf/sdf.hpp"
  #include "/usr/include/dart/utils/utils.hpp"

  // add namespaces
  namespace boost{typedef int tmp_add_type_1;}
  boost::tmp_add_type_1 tmp_add_func_1(){return 0;};
  namespace boost{namespace algorithm{typedef int tmp_add_type_2;}}
  boost::algorithm::tmp_add_type_2 tmp_add_func_2(){return 0;};
  namespace boost{namespace algorithm{namespace detail{typedef int tmp_add_type_3;}}}
  boost::algorithm::detail::tmp_add_type_3 tmp_add_func_3(){return 0;};
  namespace boost{namespace concepts{typedef int tmp_add_type_4;}}
  boost::concepts::tmp_add_type_4 tmp_add_func_4(){return 0;};
  namespace boost{namespace concepts{namespace detail{typedef int tmp_add_type_5;}}}
  boost::concepts::detail::tmp_add_type_5 tmp_add_func_5(){return 0;};
  namespace boost{namespace container{typedef int tmp_add_type_6;}}
  boost::container::tmp_add_type_6 tmp_add_func_6(){return 0;};
  namespace boost{namespace container{namespace dtl{typedef int tmp_add_type_7;}}}
  boost::container::dtl::tmp_add_type_7 tmp_add_func_7(){return 0;};
  namespace boost{namespace container{namespace pmr{typedef int tmp_add_type_8;}}}
  boost::container::pmr::tmp_add_type_8 tmp_add_func_8(){return 0;};
  namespace boost{namespace conversion{typedef int tmp_add_type_9;}}
  boost::conversion::tmp_add_type_9 tmp_add_func_9(){return 0;};
  namespace boost{namespace conversion{namespace detail{typedef int tmp_add_type_10;}}}
  boost::conversion::detail::tmp_add_type_10 tmp_add_func_10(){return 0;};
  namespace boost{namespace core{typedef int tmp_add_type_11;}}
  boost::core::tmp_add_type_11 tmp_add_func_11(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{typedef int tmp_add_type_12;}}
  boost::detail::tmp_add_type_12 tmp_add_func_12(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace function{typedef int tmp_add_type_13;}}}
  boost::detail::function::tmp_add_type_13 tmp_add_func_13(){return 0;};
  namespace boost{namespace integer{typedef int tmp_add_type_14;}}
  boost::integer::tmp_add_type_14 tmp_add_func_14(){return 0;};
  namespace boost{namespace intrusive{typedef int tmp_add_type_15;}}
  boost::intrusive::tmp_add_type_15 tmp_add_func_15(){return 0;};
  namespace boost{namespace intrusive{namespace detail{typedef int tmp_add_type_16;}}}
  boost::intrusive::detail::tmp_add_type_16 tmp_add_func_16(){return 0;};
  namespace boost{namespace iterators{typedef int tmp_add_type_17;}}
  boost::iterators::tmp_add_type_17 tmp_add_func_17(){return 0;};
  namespace boost{namespace iterators{namespace detail{typedef int tmp_add_type_18;}}}
  boost::iterators::detail::tmp_add_type_18 tmp_add_func_18(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{typedef int tmp_add_type_19;}}
  boost::math::tmp_add_type_19 tmp_add_func_19(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace detail{typedef int tmp_add_type_20;}}}
  boost::math::detail::tmp_add_type_20 tmp_add_func_20(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{typedef int tmp_add_type_21;}}}
  boost::math::policies::tmp_add_type_21 tmp_add_func_21(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace policies{namespace detail{typedef int tmp_add_type_22;}}}}
  boost::math::policies::detail::tmp_add_type_22 tmp_add_func_22(){return 0;};
  namespace boost{namespace math{namespace tools{typedef int tmp_add_type_23;}}}
  boost::math::tools::tmp_add_type_23 tmp_add_func_23(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{typedef int tmp_add_type_24;}}
  boost::mpl::tmp_add_type_24 tmp_add_func_24(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace aux{typedef int tmp_add_type_25;}}}
  boost::mpl::aux::tmp_add_type_25 tmp_add_func_25(){return 0;};
  namespace boost{namespace mpl{namespace placeholders{typedef int tmp_add_type_26;}}}
  boost::mpl::placeholders::tmp_add_type_26 tmp_add_func_26(){return 0;};
  namespace boost{namespace numeric{typedef int tmp_add_type_27;}}
  boost::numeric::tmp_add_type_27 tmp_add_func_27(){return 0;};
  namespace boost{namespace numeric{namespace boundsdetail{typedef int tmp_add_type_28;}}}
  boost::numeric::boundsdetail::tmp_add_type_28 tmp_add_func_28(){return 0;};
  namespace boost{namespace numeric{namespace convdetail{typedef int tmp_add_type_29;}}}
  boost::numeric::convdetail::tmp_add_type_29 tmp_add_func_29(){return 0;};
  namespace boost{namespace range{typedef int tmp_add_type_30;}}
  boost::range::tmp_add_type_30 tmp_add_func_30(){return 0;};
  namespace boost{namespace typeindex{typedef int tmp_add_type_31;}}
  boost::typeindex::tmp_add_type_31 tmp_add_func_31(){return 0;};
  namespace boost{namespace typeindex{namespace detail{typedef int tmp_add_type_32;}}}
  boost::typeindex::detail::tmp_add_type_32 tmp_add_func_32(){return 0;};
  namespace dart{typedef int tmp_add_type_33;}
  dart::tmp_add_type_33 tmp_add_func_33(){return 0;};
  namespace dart{namespace collision{typedef int tmp_add_type_34;}}
  dart::collision::tmp_add_type_34 tmp_add_func_34(){return 0;};
  namespace dart{namespace Color{typedef int tmp_add_type_35;}}
  dart::Color::tmp_add_type_35 tmp_add_func_35(){return 0;};
  namespace dart{namespace common{typedef int tmp_add_type_36;}}
  dart::common::tmp_add_type_36 tmp_add_func_36(){return 0;};
  namespace dart{namespace common{namespace detail{typedef int tmp_add_type_37;}}}
  dart::common::detail::tmp_add_type_37 tmp_add_func_37(){return 0;};
  namespace dart{namespace common{namespace signal{typedef int tmp_add_type_38;}}}
  dart::common::signal::tmp_add_type_38 tmp_add_func_38(){return 0;};
  namespace dart{namespace common{namespace signal{namespace detail{typedef int tmp_add_type_39;}}}}
  dart::common::signal::detail::tmp_add_type_39 tmp_add_func_39(){return 0;};
  namespace dart{namespace constraint{typedef int tmp_add_type_40;}}
  dart::constraint::tmp_add_type_40 tmp_add_func_40(){return 0;};
  namespace dart{namespace dynamics{typedef int tmp_add_type_41;}}
  dart::dynamics::tmp_add_type_41 tmp_add_func_41(){return 0;};
  namespace dart{namespace dynamics{namespace detail{typedef int tmp_add_type_42;}}}
  dart::dynamics::detail::tmp_add_type_42 tmp_add_func_42(){return 0;};
  namespace dart{namespace integration{typedef int tmp_add_type_43;}}
  dart::integration::tmp_add_type_43 tmp_add_func_43(){return 0;};
  namespace dart{namespace math{typedef int tmp_add_type_44;}}
  dart::math::tmp_add_type_44 tmp_add_func_44(){return 0;};
  namespace dart{namespace math{namespace detail{typedef int tmp_add_type_45;}}}
  dart::math::detail::tmp_add_type_45 tmp_add_func_45(){return 0;};
  namespace dart{namespace math{namespace suffixes{typedef int tmp_add_type_46;}}}
  dart::math::suffixes::tmp_add_type_46 tmp_add_func_46(){return 0;};
  namespace dart{namespace optimizer{typedef int tmp_add_type_47;}}
  dart::optimizer::tmp_add_type_47 tmp_add_func_47(){return 0;};
  namespace dart{namespace simulation{typedef int tmp_add_type_48;}}
  dart::simulation::tmp_add_type_48 tmp_add_func_48(){return 0;};
  namespace dart{namespace utils{typedef int tmp_add_type_49;}}
  dart::utils::tmp_add_type_49 tmp_add_func_49(){return 0;};
  namespace dart{namespace utils{namespace MjcfParser{typedef int tmp_add_type_50;}}}
  dart::utils::MjcfParser::tmp_add_type_50 tmp_add_func_50(){return 0;};
  namespace dart{namespace utils{namespace SdfParser{typedef int tmp_add_type_51;}}}
  dart::utils::SdfParser::tmp_add_type_51 tmp_add_func_51(){return 0;};
  namespace dart{namespace utils{namespace SkelParser{typedef int tmp_add_type_52;}}}
  dart::utils::SkelParser::tmp_add_type_52 tmp_add_func_52(){return 0;};
  namespace dart{namespace utils{namespace VskParser{typedef int tmp_add_type_53;}}}
  dart::utils::VskParser::tmp_add_type_53 tmp_add_func_53(){return 0;};
  namespace Eigen{typedef int tmp_add_type_54;}
  Eigen::tmp_add_type_54 tmp_add_func_54(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace Architecture{typedef int tmp_add_type_55;}}
  Eigen::Architecture::tmp_add_type_55 tmp_add_func_55(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace indexing{typedef int tmp_add_type_56;}}
  Eigen::indexing::tmp_add_type_56 tmp_add_func_56(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace internal{typedef int tmp_add_type_57;}}
  Eigen::internal::tmp_add_type_57 tmp_add_func_57(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace numext{typedef int tmp_add_type_58;}}
  Eigen::numext::tmp_add_type_58 tmp_add_func_58(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace placeholders{typedef int tmp_add_type_59;}}
  Eigen::placeholders::tmp_add_type_59 tmp_add_func_59(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace symbolic{typedef int tmp_add_type_60;}}
  Eigen::symbolic::tmp_add_type_60 tmp_add_func_60(){return 0;};
  namespace tinyxml2{typedef int tmp_add_type_61;}
  tinyxml2::tmp_add_type_61 tmp_add_func_61(){return 0;};
  namespace boost{namespace _mfi{typedef int tmp_add_type_62;}}
  boost::_mfi::tmp_add_type_62 tmp_add_func_62(){return 0;};
  namespace boost{namespace binary_op_detail{typedef int tmp_add_type_63;}}
  boost::binary_op_detail::tmp_add_type_63 tmp_add_func_63(){return 0;};
  namespace boost{namespace container{namespace container_detail_really_deep_namespace{typedef int tmp_add_type_64;}}}
  boost::container::container_detail_really_deep_namespace::tmp_add_type_64 tmp_add_func_64(){return 0;};
  namespace boost{namespace detail{namespace indirect_traits{typedef int tmp_add_type_65;}}}
  boost::detail::indirect_traits::tmp_add_type_65 tmp_add_func_65(){return 0;};
  namespace boost{namespace exception_detail{typedef int tmp_add_type_66;}}
  boost::exception_detail::tmp_add_type_66 tmp_add_func_66(){return 0;};
  namespace boost{namespace iterator_range_detail{typedef int tmp_add_type_67;}}
  boost::iterator_range_detail::tmp_add_type_67 tmp_add_func_67(){return 0;};
  namespace boost{namespace iterators{namespace advance_adl_barrier{typedef int tmp_add_type_68;}}}
  boost::iterators::advance_adl_barrier::tmp_add_type_68 tmp_add_func_68(){return 0;};
  namespace boost{namespace iterators{namespace distance_adl_barrier{typedef int tmp_add_type_69;}}}
  boost::iterators::distance_adl_barrier::tmp_add_type_69 tmp_add_func_69(){return 0;};
  namespace boost{namespace math_detail{typedef int tmp_add_type_70;}}
  boost::math_detail::tmp_add_type_70 tmp_add_func_70(){return 0;};
  namespace boost{namespace next_prior_detail{typedef int tmp_add_type_71;}}
  boost::next_prior_detail::tmp_add_type_71 tmp_add_func_71(){return 0;};
  namespace boost{namespace noncopyable_{typedef int tmp_add_type_72;}}
  boost::noncopyable_::tmp_add_type_72 tmp_add_func_72(){return 0;};
  namespace boost{namespace range_adl_barrier{typedef int tmp_add_type_73;}}
  boost::range_adl_barrier::tmp_add_type_73 tmp_add_func_73(){return 0;};
  namespace boost{namespace range_detail{typedef int tmp_add_type_74;}}
  boost::range_detail::tmp_add_type_74 tmp_add_func_74(){return 0;};
  namespace boost{namespace range_distance_adl_barrier{typedef int tmp_add_type_75;}}
  boost::range_distance_adl_barrier::tmp_add_type_75 tmp_add_func_75(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits{typedef int tmp_add_type_76;}}
  boost::type_traits::tmp_add_type_76 tmp_add_func_76(){return 0;};
  namespace boost{namespace type_traits_detail{typedef int tmp_add_type_77;}}
  boost::type_traits_detail::tmp_add_type_77 tmp_add_func_77(){return 0;};
  namespace boost_concepts{typedef int tmp_add_type_78;}
  boost_concepts::tmp_add_type_78 tmp_add_func_78(){return 0;};
  namespace boost_concepts{namespace detail{typedef int tmp_add_type_79;}}
  boost_concepts::detail::tmp_add_type_79 tmp_add_func_79(){return 0;};
  namespace boost_swap_impl{typedef int tmp_add_type_80;}
  boost_swap_impl::tmp_add_type_80 tmp_add_func_80(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace bfloat16_impl{typedef int tmp_add_type_81;}}
  Eigen::bfloat16_impl::tmp_add_type_81 tmp_add_func_81(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace half_impl{typedef int tmp_add_type_82;}}
  Eigen::half_impl::tmp_add_type_82 tmp_add_func_82(){return 0;};
  namespace Eigen{namespace internal{namespace std_fallback{typedef int tmp_add_type_83;}}}
  Eigen::internal::std_fallback::tmp_add_type_83 tmp_add_func_83(){return 0;};
  namespace mpl_{typedef int tmp_add_type_84;}
  mpl_::tmp_add_type_84 tmp_add_func_84(){return 0;};
  namespace mpl_{namespace aux{typedef int tmp_add_type_85;}}
  mpl_::aux::tmp_add_type_85 tmp_add_func_85(){return 0;};

  // add classes
  _G_fpos64_t* tmp_add_class_0;
  _G_fpos_t* tmp_add_class_1;
  _IO_cookie_io_functions_t* tmp_add_class_2;
  _ch_vertex* tmp_add_class_3;
  float_w_idx* tmp_add_class_4;
  int_w_idx* tmp_add_class_5;
  itimerval* tmp_add_class_6;

The GCC parameters:
  gcc -fdump-lang-raw -fkeep-inline-functions -c -x c++ -fpermissive -w "/tmp/mcYajr2BQ9/dump1.h"  -I/usr/include/eigen3 -I/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/arch/HIP/hcc

